Principen för stansmaskin

Brygga
Komponentmataren och substratet (PCB) är fixerade och spånhuvudet (installerat med flera vakuumsugmunstycken) rör sig fram och tillbaka mellan mataren och substratet för att ta bort komponenten från mataren. Efter att ha justerat komponentens position och riktning fästs den sedan på substratet. På grund av installationen av lapphuvudet på den X/Y-koordinatrörliga tvärbalken av bågtyp, heter den.
Justeringsmetoden för position och riktning för komponenter i bågmonteringsmaskinen:
1. Den mekaniska centreringsjusteringspositionen och sugmunstyckets rotationsjusteringsriktning kan uppnå begränsad noggrannhet, och senare modeller har inte längre antagit denna metod.
2. Laserigenkänning, positionsjustering av X/Y-koordinatsystem och riktningsjustering av munstyckets rotation kan uppnå igenkänning under flygning, men kan inte användas för kulgittermatriselement BGA.
3. Kameraigenkänning, X/Y koordinatsystem justering av position, sugmunstyckes rotationsjustering av riktning. Generellt sett är kameran fixerad och monteringshuvudet flyger över kameran för bildigenkänning, vilket tar lite tid jämfört med laserigenkänning. Den kan dock känna igen vilken komponent som helst, och det finns också fasigenkänningssystem som uppnår igenkänning under flygning. Det finns andra uppoffringar när det gäller mekanisk struktur.
Denna form är begränsad i hastighet på grund av den långa sträckan som klistrhuvudet rör sig fram och tillbaka. I allmänhet används flera vakuumsugmunstycken för att samtidigt extrahera material (upp till tio) och ett system med dubbla strålar används för att förbättra hastigheten. Det vill säga att det självhäftande huvudet på en balk används för att extrahera material medan det självhäftande huvudet på den andra balken används för att placera komponenter, vilket är nästan dubbelt så snabbt som ett system med en enda balk. I praktiska tillämpningar är det dock svårt att uppnå förutsättningarna för samtidig materialåtervinning, och olika typer av komponenter behöver bytas ut mot olika vakuumsugmunstycken, vilket resulterar i tidsfördröjningar vid byte av sugmunstycken.
Fördelen med denna typ av modell är att systemstrukturen är enkel, kan uppnå hög noggrannhet och lämpar sig för olika storlekar och former av komponenter, även oregelbundna komponenter. Mataren kan vara i form av band, tub eller bricka. Lämplig för små och medelstora serieproduktioner, och kan även kombineras med flera maskiner för storskalig produktion.
Typ torn
Komponentmataren placeras på en enda koordinatrörlig matarvagn, och substratet (PCB) placeras på en X/Y-koordinatsystems rörlig arbetsbänk. Patchhuvudet är installerat på ett roterande torn. Under drift flyttar matarvagnen komponentmataren till plockpositionen och vakuumsugmunstycket på patchhuvudet tar komponenten i plockpositionen. PCB:n roteras till patch-positionen (180 grader från plockningspositionen) genom det roterande tornet, och komponentens position och riktning justeras under rotationsprocessen. Placera komponenten på substratet.
Justeringsmetod för komponentposition och riktning:
Kameraigenkänning, X/Y-koordinatsystemjustering av position, sugmunstyckes självrotationsjustering av riktning, kamerafixering, filmplaceringshuvud som flyger över kameran för bildigenkänning.
I allmänhet finns det mer än tio till tjugo patchhuvuden installerade på tornet, med {{0}} vakuumsugmunstycken (äldre modeller) till 5-6 vakuumsugmunstycken (befintliga modeller) installerade på varje patch huvud. På grund av tornets egenskaper förfinas åtgärderna, såsom att välja och byta ut sugmunstycken, flytta mataren på plats, plocka komponenter, komponentidentifiering, vinkeljustering, arbetsbänksrörelse (inklusive positionsjustering) och placering av komponenter, allt som kan genomföras inom samma tidscykel och uppnå verklig hög hastighet. Den snabbaste tidscykeln är 0.08-0.10 sekunder per komponent.
Denna modell är överlägsen i hastighet och lämpar sig för massproduktion, men den kan endast använda komponenter förpackade i remsor. Om det är en tätt packad, stor integrerad krets (IC) med enbart brickförpackning kan den inte kompletteras, så det beror också på att andra modeller samarbetar. Denna typ av utrustning har en komplex struktur och är dyr, med den senaste modellen som kostar cirka 500 000 USD, vilket är mer än tre gånger så mycket som bågtypen.
utgöra
Det finns många typer av nuvarande SMT-maskiner, men deras övergripande layout är likartad oavsett om det är en helautomatisk höghastighets SMT-maskin eller en manuell låghastighets SMT-maskin. Den helautomatiska SMD-monteringsmaskinen är en högprecisionsautomatiserad utrustning som styrs av en dator som integrerar optiska, mekaniska och elektriska komponenter. Den består huvudsakligen av ett stativ, PCB-överföring och lagerorganisation, drivsystem, positionerings- och centreringssystem, monteringshuvud, matare, optiskt igenkänningssystem, sensor och datorkontrollsystem. Genom funktioner som sugförskjutningspositionering, fullbordar den den snabba och exakta installationen av SMD-komponenter.
ram
Stället är grunden för maskinen, och all transmission, positioneringsorganisation och matare är ordentligt fixerade på den, så det är nödvändigt att ha tillräcklig mekanisk styrka och styvhet. För närvarande finns SMT-maskiner i olika former av ställ, i första hand inklusive all gjut- och stålplåtssvetsning. Den första typen har stark heltäckningsförmåga, god styvhet, minimal deformation och är stabil under drift, vanligtvis applicerad på avancerade datorer; Den andra typen har egenskaperna för enkel bearbetning och låg kostnad. Maskinramens specifika layout beror på maskinens övergripande beskrivning och lastbärande, och den ska vara smidig, enkel och vibrationsfri under drift.
PCB-överföring och lagerorganisation
Transportörorganisationen är ett ultratunt bandtransportörsystem placerat på en styrskena, vanligtvis installerad i kanten av banan. Dess funktion är att leverera kretskortet till den förutbestämda positionen, montera den och sedan skicka den till nästa process. Transmissionsorganisationen är huvudsakligen uppdelad i två typer: hel typ och segmenterad typ. I heltypsmetoden är inmatning, placering och leverans av kretskortet alltid på samma styrskena, och ett gränsblock väljs för att begränsa det. Positioneringsstiftet är placerat uppåt och kompressionsorganisationen komprimerar kretskortet. Stödstången på stödplattformen flyttas uppåt för att stödja och slutföra positioneringen och fixeringen av kretskortet. Positioneringsnoggrannheten för positioneringsstiftet är relativt låg, och optiska system kan också användas när hög noggrannhet krävs, men positioneringstiden är längre. Den segmenterade typen är vanligtvis indelad i tre sektioner. Den första sektionen är ansvarig för att acceptera kretskortet från den tidigare tekniken, mittänden ansvarar för att placera och trycka kretskortet, och den senare sektionen ansvarar för att skicka kretskortet till nästa process. Dess fördel är att minska PCB-överföringstiden.
Kör system
Drivsystemet är nyckelorganisationen för SMT-maskinen och det primära målet för att utvärdera SMT-maskinens noggrannhet. Den inkluderar XYZ-transmissionslayout och servosystem, och dess funktioner inkluderar att stödja rörelsen av SMT-huvudet och stödja PCB-lagerplanet.